Het korte antwoord is dat ze niet nog in het Delta Kwadrant hadden moeten zijn, maar dat zou dramatisch in strijd zijn geweest met het begrip van de gemiddelde kijker van hun situatie.

In een interview met Ex-Astris-Scientia, Rick Sternbach (Star Trek Senior Illustrator en technisch adviseur) behandelde deze specifieke vraag in een Q + A;

Ik kan alleen maar raden dat de schrijvers eenvoudigweg alleen het Delta Kwadrant in het hoofd van de mensen wilden houden, zonder met iets nieuws te hoeven omgaan. Ze gingen niet erg goed om met wat ik 'situationele technologie' noem, zoals de locatie / het traject van Voyager, zelfs niet met voldoende uitleg en diagrammen.

De meeste treknerds zijn het erover eens dat sinds Janeway bevestigde (in VOY: Renaissance Man) dat de R'Kaal "duizenden parsecs van hier tot aan de rand van het Beta-kwadrant" besturen en dat aangezien Voyager er effectief overheen sprong (in VOY: Dark Frontier), dat Voyager aan het einde van seizoen 5 daadwerkelijk het bètakwadrant binnenging ...

Janeway (V / O): Captain's Log, Stardate 52619.2: We hebben nog eens 20.000 lichtjaar uit de transwarp-spoel gehaald voordat deze het begaf.

... die de hele 6e en 7e seizoen in het Beta Kwadrant.

Volgens de canon van Star Trek bevond de hele Voyager-reis zich in het Delta Kwadrant. Zie deze scan uit mijn exemplaar van 'Star Trek Star Charts'.

Er zijn gedetailleerde kaarten voor elk van de zeven seizoenen die de route tonen die door Voyager is afgelegd. (Ik ga die niet scannen vanwege copyright-redenen.) De getoonde route ligt heel dicht bij de rechte lijn die loopt tussen de verzorger en de aarde. Alleen S4 vertoont een significante afwijking van die rechte lijn.

De jaren komen overeen met de seizoenen: 2371 is S1, 2377 is S7. Het laatste seizoen vindt plaats aan de rand van het Beta Kwadrant en (spoiler)

de laatste Borg Transwarp-sprong (in de alternatieve realiteit gecreëerd door Old Janeway) slaat alle Beta-kwadrant recht naar de aarde.

kly = kilolightyear = 1.000 lichtjaar

Ook de locaties van de Caretaker (~ 44 kly noord en ~ 23 kly oost van galactische midden), het Gamma Kwadrant wormgat (~ 24 kly noord, ~ 43 kly west) en Federatie ruimte (~ 26 kly zuid, 0 kly west) laten zien waarom er geen koers voor het Gamma Kwadrant was uitgezet. De afstand tot het wormgat is ongeveer 69 kly, terwijl de afstand tot de Federatie ongeveer 74 kly is. Die coördinaten zijn natuurlijk van de kaarten. Canon zegt dat de reis 75 kly was. Een omweg van minder dan 10% lijkt niet onredelijk voor het psychologische voordeel van dichter bij huis komen.

Dat gezegd hebbende, was het bekend dat het Delta Kwadrant de oorsprong was van de Borg. Maar Janeway zei ook dat ze erop rekende dat ze nieuwe technologie zou krijgen om de reistijd te verkorten. Misschien was ze van plan die technologie van de Borg te stelen.

(Wat ze uiteindelijk deed.)

Aangezien je "Course: Oblivion" in je allereerste zin noemt, wil ik een nieuw citaat uit een ander bericht halen:

Enkele afleveringen die we eerder in het seizoen zagen, was het die crew? Of was het de echte crew? _{^{Ken Biller - Cinefantastique, Vol. 31, nr. 11, p. 50}}

Het is logisch dat ten minste een van de twee mogelijke sprongen daadwerkelijk is gebeurd met de kloon Voyager ("The Gift" gebeurde vóór "Demon", "Dark Frontier" blijkbaar na "Course: Oblivion"), die gemakkelijk 10.000 ly zou kunnen annuleren van geclaimde reizen, of als de klonen de "Dark Frontier" sprong, zelfs 20.000 ly, wat betekent (afgeleid uit het antwoord van Valorum) dat inderdaad, zoals Hans stelt De Voyager heeft aan het einde inderdaad net de rand van het Beta-kwadrant bereikt ...

De uitbreiding van de ruimte zelf beweegt sneller dan licht (in het echt). Dit zou hoogstwaarschijnlijk de reden zijn dat Voyager niet verder is op hun reis, ervan uitgaande dat de warpsnelheid langzamer is dan de uitbreidingssnelheid van de ruimte.